一、 规模激增下的隐忧：积灰——光伏电站的“效率杀手”

        国家能源局数据：2023年中国光伏新增装机216GW（同比增长148%），累计装机超610GW。产业高速扩张的同时，一个关键挑战日益突出：组件积灰污染，正严重制约电站全生命周期的经济效益，积灰已成为影响电站全生命周期经济效益的关键瓶颈。

图1  集中式电站及分布式电站光伏系统的发电效率

        无论是广袤戈壁滩上的集中式电站，还是遍布工商业屋顶的分布式阵列，其部署环境往往远离人群、暴露于风沙、尘土、鸟粪、工业排放甚至积雪等恶劣条件中。灰尘等污染物在组件表面的累积绝非小事：

       ×效率衰减显著： 研究与实践均表明，严重积灰可导致光伏组件发电效率下降15%-30%甚至更高。对于动辄百兆瓦、吉瓦级别的大型电站，这意味着每年损失的电量收益可能高达数百万乃至上千万元人民币。

       ×加剧热斑效应： 不均匀的积灰会引发局部高温，加速组件老化甚至损坏，缩短电站寿命，增加运维成本。

       ×清洁成本高昂： 传统人工清洁方式在偏远、地形复杂的电站区域实施困难、效率低下、成本高企且存在安全风险。

图2  配备光伏清洁机器人的分布式光伏电站

二、 智能清洁机器人：崛起为光伏电站“第四极”

       在光伏系统的核心构成中，组件负责能量转换，支架提供结构支撑，逆变器实现电力变换。如今，随着电站规模扩大和精细化运维要求提升，智能光伏清洁机器人正迅速确立其作为电站“第四大件”的标配地位。 其核心价值在于：

    （1）效率与效益的倍增器：通过高频次、自动化、标准化的清洁作业，显著减少因积灰导致的发电损失，直接提升电站投资回报率（ROI）。

    （2）无人化运维的关键抓手： 完美契合光伏电站（尤其是集中式电站）多地处偏远、环境恶劣、人工运维不便的特点，实现“无人值班、少人值守”的智能运维模式。

    （3）智能化赋能的载体： 不再仅仅是执行清扫动作的机器，而是集成了物联网（IoT）、人工智能（AI）、大数据的智能终端。

三、 智能化：破解规模化清洁难题的核心钥匙

       将清洁机器人简单部署到电站现场远远不够。面对广袤的阵列、复杂的地形（如山地、屋顶、水面）、超长的组串（可达数百米甚至上公里）以及严苛的环境，智能化能力成为其发挥效用的核心保障：

    （1）无人区生存法则： 远程操控与平台化管理是基础要求，确保工程师在千里之外也能监控状态、调度任务、诊断故障。

    （2）智能清扫策略： 依赖嵌入式AI控制系统，机器人需具备环境感知（识别污渍类型与程度）、路径规划（避障、最优路线）、自适应清洁（不同脏污程度调节力度）等能力。

    （3）数据驱动的运维闭环： 通过云平台实时收集机器人工作数据、组件清洁前后发电数据等，进行大数据分析，精准评估清洁效果，优化清洁周期和策略，实现预测性维护，并为电站整体效率提升提供决策依据。

    （4）工程化挑战： 超长跨距、多点协同驱动、复杂地形适应、极端环境耐受性、轻量化设计（尤其对分布式屋顶） 等，是技术落地的关键难点。

图3  配备光伏清洁机器人的光伏电站

四、 轨物实践：引领智能清洁技术标准化与产业化

       轨物团队深刻洞察这一产业趋势，依托在嵌入式系统、物联网、人工智能等领域的深厚积累，致力于打造“光伏清洁机器人智能控制和运维解决方案”这一核心技术引擎。我们的价值在于：

     （1）技术赋能： 向行业伙伴输出先进的数字技术，加速传统清洁设备的智能化升级，共同拓展市场。

    （2）突破创新： 联合研发的“基于多点驱动的超长光伏智能清洁机器人”，成功解决了超长组串清洁的世界性难题，荣获 2022年度浙江省首台（套）装备认定，并获 WRCA世界纪录认证（世界第一），证明了技术领先性。

     （3）定义标准： 积极参与并主导行业规范制定，参与起草全球首个光伏清洁机器人国家标准《光伏组件清洁机器人通用技术条件》及团体标准《轨道式光伏组件智能清洁机器人》。这不仅推动了行业健康有序发展，更彰显了我们在技术路线和产业话语权上的引领地位。

图4 轨物科技智能光伏机器人一站式解决方案

        轨物洞见：

        智能光伏清洁机器人从“概念”走向“标配”，是光伏产业规模效应、降本增效压力与智能化浪潮共同作用的结果。它不仅是清洁工具，更是光伏电站提升资产价值、实现智能化运维不可或缺的基础设施。